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輪轂電機
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輪轂電機是將車子的“動力系統、傳動系統、剎車系統集成到一起而設計出來的電機。輪轂電機的工作原理是永磁同步電機，輪邊電機、輪轂電機”是指電機安裝在車輛的位置不同的電機而言。優點1：省略大量傳動部件，讓車輛結構更簡單 優點2：可實現多種復雜的驅動方式 [2] 由于輪轂電機具備單個車輪獨立驅動的特性，因此無論是前驅、后驅還是四驅形式，它都可以比較輕松地實現，全時四驅在輪轂電機驅動的車輛上實現起來非常容易。

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