調整系統
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自調整控制系統是通過自動地調整控制器的參數,來補償過程特性或環境條件的變化。工業過程采用自調整控制的主要原因有兩個: 1.大多數工業過程是非線性的,而設計線性控制器時所使用的線性化模型與具體的穩態工作點有關。顯然,當穩態工作點改變時,控制器參數的最佳值就應不同,這就意味著控制器需要有自調整能力。例如,一個簡單的液體蓄槽的液位,其時劇常數和過程增益是隨液位穩態值的不同而變化的。
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