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車路云網圖
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車路云協同的控制系統是云控系統,是利用新一代信息與通信技術,將人、車、路、云的物理層、信息層、應用層連為一體,進行融合感知,協同決策與控制,綜合提升交通效率和行駛安全的信息物理系統。 但這其中也不乏挑戰:其一來自于車輛層面,一個是融合感知,一個是協同決策,如何把車和路聯合在一起,實現實時有效的協同。