針對傳統(tǒng)太陽能跟蹤系統(tǒng)現(xiàn)場調 試復雜,可靠性不夠高的問題,提出一種基于STM32的太陽能跟蹤系統(tǒng)設計.該系統(tǒng)為單軸跟蹤系統(tǒng),通過獲取太陽能板的地理位置和當前時間信息用一定算法 算出太陽的方位角,驅動電機,實現(xiàn)對太陽的跟蹤;采用基于Zig Bee技術的無線通訊系統(tǒng),具有群簇控制能力,簡化現(xiàn)場調試過程;通過Mod Bus協(xié)議實現(xiàn)控制系統(tǒng)信息上報,便于后臺管理;提供多種工作模式,提高系統(tǒng)的抗風,抗雪性能;通過在控制芯片片內Flash寫入備份程序,保證系統(tǒng)主程 序出現(xiàn)問題后,系統(tǒng)跳轉至備份程序繼續(xù)運行,提高系統(tǒng)的可靠性.在實際現(xiàn)場應用中,該系統(tǒng)具有系統(tǒng)運行穩(wěn)定,升級維護方便,使用壽命長的特點.