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卡爾曼濾波器
卡爾曼濾波器
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卡爾曼濾波（Kalman filtering）是一種利用線性系統狀態方程，通過系統輸入輸出觀測數據，對系統狀態進行最優估計的算法。由于觀測數據中包括系統中的噪聲和干擾的影響，所以最優估計也可看作是濾波過程。 數據濾波是去除噪聲還原真實數據的一種數據處理技術，Kalman濾波在測量方差已知的情況下能夠從一系列存在測量噪聲的數據中，估計動態系統的狀態。由于它便于計算機編程實現，并能夠對現場采集的數據進行實時的更新和處理，Kalman濾波是目前應用最為廣泛的濾波方法，在通信，導航，制導與控制等多領域得到了較好的應用。

什么是卡爾曼濾波器：一種用于時變線性系統的遞歸濾波器
什么是卡爾曼濾波器：一種用于時變線性系統的遞歸濾波器
卡爾曼濾波器（Kalman Filter）是一種高效的遞歸濾波器，特別適用于時變線性系統，它能夠從一系列含有噪聲的觀測數據中估計動態系統的狀態。卡爾曼濾波器由魯道夫·卡爾曼在1960年提出，最早用于解決阿波羅計劃的軌道預測問題，如今已廣泛應用于航空航天、汽車導航系統、機器人導航以及經濟學等多個領域。以下是對卡爾曼濾波器的詳細解釋：一、定義......
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2021-12-15
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