一種用于車輛制動系統中的電子控制制動助力器包括:被制動踏板驅動而沿軸向向前移動的推桿;被所述推桿向前推動而輸出來自制動踏板的制動力的制動力輸出元件;用于輸出制動助力的助力輸出元件;驅動所述助力輸出元件以產生所述制動助力的電機;被所述推桿沿軸向向前彈性推壓的壓塊,其中,所述壓塊與所述制動力輸出元件之間形成供電流流經的助力開關,所述壓塊與所述助力輸出元件之間形成供電流流經的釋放開關;以及基于所述助力開關和釋放開關的通斷狀態來控制所述電機運轉的電子控制單元.這種電子控制助力器不依賴于發動機進氣管的真空度,并且能夠對助力器的動作進行主動的精確控制.