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移動機器人
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智能移動機器人 [1] ，是一個集環境感知、動態決策與規劃、行為控制與執行等多功能于一體的綜合系統。它集中了傳感器技術、信息處理、電子工程、計算機工程、自動化控制工程以及人工智能等多學科的研究成果，代表機電一體化的最高成就，是目前科學技術發展最活躍的領域之一。隨著機器人性能不斷地完善，移動機器人的應用范圍大為擴展，不僅在工業、農業、醫療、服務等行業中得到廣泛的應用，而且在城市安全、國防和空間探測領域等有害與危險場合得到很好的應用。因此，移動機器人技術已經得到世界各國的普遍關注。

為什么電流檢測是協作式移動機器人的必備條件
為什么電流檢測是協作式移動機器人的必備條件
電流檢測是協作式移動機器人的必備條件，這主要基于以下幾個關鍵原因：確保安全高效的操作：協作式移動機器人通常在主電源軌上使用48 V至80 V的鋰離子電池運行，可能會遇到超過150 A的高浪涌電流。精確的電流測量對于實現機器人的安全高效操作至關重要，因為它提供了嚴格的系統控制。電機驅動相電流測量的需要：在協作機器人中，電機驅動相電流測量是不......
電流檢測 移動機器...
2022-12-08
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基于TMS320F2812芯片實現移動機器人的導航和控制系統的應用方案
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基于TMS320F2812芯片實現移動機器人的導航和控制系統的應用方案引言隨著科學技術的發展和人民生活水平的提高，機器人已經逐漸進入人們的日常生活中。移動機器人作為機器人領域的一個重要分支，其導航系統至關重要。導航系統不僅決定了機器人的運動軌跡和定位精度，還直接影響到機器人的應用范圍和智能化水平。本文提出了一種基于TMS320F2812芯......
紅外避障...
2021-12-21
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世界技能大賽進入“中國時間” 三星激勵青年人才挖掘技能潛力
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關于“世界技能大賽進入‘中國時間’ 三星激勵青年人才挖掘技能潛力”的議題，可以從以下幾個方面進行詳細闡述：一、世界技能大賽的“中國時間”1. 舉辦背景世界技能大賽被譽為“世界技能奧林匹克”，是全球最高層級、最大規模的職業技能競賽，其宗旨是促進青年人和技能工作者的職業技能發展，推動職業技能的弘揚，加強各國在職業技能領域的合作與交流。近年來，......
移動機器... 車庫智能... 科學裝置
2021-12-03
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GEODIS喬達承諾為香港特別行政區的配送中心投資移動機器人
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GEODIS喬達確實承諾為其位于香港特別行政區的配送中心投資移動機器人，這一舉措旨在加速其數字化轉型并應對電子商務持續繁榮和快速履行訂單的要求。以下是對這一承諾的詳細解讀：一、投資背景與目的背景：隨著電子商務的蓬勃發展，快速、準確的訂單履行成為物流行業的重要挑戰。GEODIS喬達作為全球領先的運輸和物流服務供應商，需要不斷提升其運營效率和......
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2021-11-04
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基于ARM的自主式移動機器人電路設計
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基于ARM的自主式移動機器人電路設計是一個復雜而精細的過程，它涉及到多個關鍵組件和技術的集成。以下是一個基于ARM處理器的自主式移動機器人電路設計的基本框架和關鍵要點：一、系統概述自主式移動機器人系統是指根據指令任務及環境信息進行自主路徑規劃，并在任務執行過程中不斷采集局部環境信息，做出決策，從而實現安全行駛并準確到達目標地點的智能系統。......
光敏傳感... 碰撞傳感... 壓控振蕩...
2021-11-03
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倉儲自動化，自主移動機器人助企業應考“雙十一”
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倉儲自動化，尤其是自主移動機器人（AMR）的應用，已成為眾多企業應對“雙十一”等電商大促高峰期的重要策略。以下是從幾個方面詳細闡述倉儲自動化和自主移動機器人如何助企業應考“雙十一”的：一、倉儲自動化的重要性在“雙十一”期間，海量訂單對制造及物流環節構成了嚴峻挑戰。據國家郵政局數據顯示，過去幾年“雙十一”期間，全國郵政、快遞企業處理的快件量......
倉儲自動... 物流系統 激光掃描...
2021-10-21
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MiR自主移動機器人發布市場首批IP52評級新產品MiR600及MiR1350
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MiR自主移動機器人發布市場首批IP52評級新產品MiR600及MiR1350，這一舉措標志著MiR在自主移動機器人（AMR）領域的技術創新和市場領先地位。以下是關于這兩款新產品的詳細介紹：一、產品概述1. MiR600 AMR載重量：600公斤速度：2米/秒運行時間：10小時45分鐘特點：配備了托盤升降機，能夠完全自主地在整個設施內拾取......
3D相機 無人駕駛... AMR配...
2021-08-16
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ANYbotics利用Velodyne激光雷達傳感器提升自主移動機器人
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中國移動聯合華為等產業伙伴發布的《5G-Advanced網絡技術演進白皮書》是5G網絡技術發展的重要里程碑。以下是對該白皮書相關內容的詳細解讀：一、發布背景與目的隨著5G技術的持續演進和商用部署的加速，5G通信已成為個人消費體驗升級和行業數智化轉型的關鍵。為了推動5G網絡的進一步發展，滿足未來多樣化業務訴求，提升網絡能力，中國移動聯合華為......
激光雷達 高分辨率... 四足機器...
2021-08-09
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MiR自主移動機器人持續開拓復合運用場景 為中德智能制造研究院打造柔性化生產新標桿
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MiR自主移動機器人（Mobile Industrial Robots）在持續不斷地開拓多樣化的應用場景中，展現出了其卓越的適應性和靈活性，特別是在為中德智能制造研究院打造柔性化生產新標桿的過程中，更是發揮了關鍵作用。復合運用場景的拓展MiR機器人憑借其先進的技術和高度可定制化的解決方案，已經成功應用于物料搬運、倉儲管理、生產線輔助、質量......
傳送帶模... 機械臂 3D相機
2021-07-27
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采用超聲波的移動機器人導航設計方法
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采用超聲波的移動機器人導航設計方法主要依賴于超聲波傳感器的測距原理，并結合機器人控制系統實現自主導航。以下是一個基于超聲波的移動機器人導航設計的詳細方法：一、系統架構移動機器人的導航系統通常包括觸摸屏模塊、超聲波模塊、攝像頭圖像采集模塊、直流電機閉環控制系統等。這些模塊在ARM9與嵌入式Linux平臺上實現，每個模塊通過設備驅動的方式進行......
超聲波 避障算法 圖像采集...
2021-06-22
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MiR自主移動機器人發布全新牽引產品MiR250 Hook
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MiR自主移動機器人發布的全新牽引產品MiR250 Hook，是市場上極少能夠自主掛接和釋放推車的AMR（Autonomous Mobile Robot，自主移動機器人）解決方案之一。以下是對MiR250 Hook的詳細介紹：一、產品概述MiR250 Hook是Mobile Industrial Robots（MiR）公司發布的全新頂部模......
移動機器... 物流倉儲 推車牽引...
2021-06-17
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采用超聲波的移動機器人導航設計
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采用超聲波的移動機器人導航設計是一種常見且有效的技術，它利用超聲波傳感器來感知周圍環境，從而實現機器人的自主導航。以下是對該設計的詳細介紹：一、超聲波導航定位的工作原理超聲波導航定位的工作原理與激光和紅外類似。通常是由超聲波傳感器的發射探頭發射出超聲波，超聲波在介質（如空氣）中傳播，當遇到障礙物時會反射回來，被接收裝置接收。通過接收自身發......
超聲波 控制定時... 圖像采集...
2021-05-26
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基于MCU的室外移動機器人組合導航定位系統
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基于MCU（微控制器）的室外移動機器人組合導航定位系統是一種集成了多種導航技術的系統，旨在提供準確、可靠的定位與導航服務。以下是對該系統的詳細分析：一、系統概述該系統以低功耗MCU為核心，如MSP430F149等，能夠同時實現衛星導航（GNSS）接收機、慣性測量單元（IMU）、氣壓高度等導航信息的高速采集與高速合路傳輸，并進行初步導航定位......
導航定位... 數據采集... GNSS...
2021-05-21
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高密度、模塊化供電網絡優化移動機器人性能
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高密度、模塊化供電網絡（PDN）在優化移動機器人性能方面發揮著關鍵作用。以下是對這一主題的詳細探討：一、高密度、模塊化供電網絡的優勢高效率的電源轉換：高密度電源模塊能夠實現高效率的電源轉換，這有助于延長移動機器人的工作時間，提高整體性能。例如，使用固定比率的高效率降壓及升降壓轉換器可以增大工作范圍、延長持續時間并提高有效負載。可擴展性和適......
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2021-05-06
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英特爾、科沃斯商用機器人、思嵐科技簽署合作備忘錄，攜手推動智能移動機器人發展創新
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英特爾、科沃斯商用機器人、思嵐科技確實簽署了合作備忘錄，攜手推動智能移動機器人發展創新。以下是對這一事件的詳細分析：一、合作背景隨著服務機器人市場規模的不斷擴展，市場對能夠實現工作負載整合、人工智能、5G連接、遠程可管理性以及數據分析等功能的智能模塊的需求不斷增長。為了更好地化解智能移動機器產業所面臨的挑戰，英特爾推出了英特爾智能移動機器......
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2021-04-19
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協同視覺，賦能智造，華睿科技品牌形象煥新
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“協同視覺，賦能智造，華睿科技品牌形象煥新”是對華睿科技品牌升級及其業務發展的全面概括。以下是對該主題的詳細解讀：一、華睿科技品牌形象煥新全新品牌LOGO發布在2021年的新品發布會上，華睿科技正式發布了其全新的品牌LOGO“iRAYPLE”。這一LOGO與華睿科技傳遞的智慧、高效、協作、創新的品牌文化高度一致。全新品牌內涵為“如光一般”......
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2021-03-18
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移動機器人3種常見視覺算法
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移動機器人在自主導航、物體識別、環境建圖等方面，離不開視覺算法的支持。以下是三種常見的移動機器人視覺算法：一、雙目視覺技術原理：使用兩個平行的相機，對空間中的每個點進行三角定位。通過匹配左右兩個相機中成像點的位置，來計算對應三維點在空間中的距離。機器人可以通過若干幅圖像來獲取目標的三維坐標。在雙目視覺技術中，對圖像執行匹配是更為重要的工作......
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2021-03-12
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Velodyne Lidar推出適用于自動移動機器人和“最后一英里”交付的固態傳感器
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Velodyne Lidar，一家全球領先的激光雷達解決方案供應商，近日宣布推出了一款創新的固態激光雷達傳感器——Velarray M1600。這款傳感器專為自動移動機器人和“最后一英里”交付應用而設計，旨在提供高性能、低成本的解決方案。產品特點：固態設計：Velarray M1600采用固態設計，相比傳統的機械式激光雷達，具有更高的可靠......
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2020-12-15
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