本實用新型公開了一種工業電機驅動控制系統,包括單片機,傳感器模塊,LED指示模塊,按鍵模塊,串行通訊接口,前級驅動電路,斬波比較電路,放大電路,濾波電路和D/A轉換器,單片機分別連接保護電路,按鍵模塊,LED指示模塊,串行通訊接口,傳感器模塊,前級驅動電路,斬波比較電路和D/A轉換器,斬波比較電路還分別連接D/A轉換器另一端和光耦電路,光耦電路還連接濾波電路,濾波電路還連接放大電路,放大電路還連接步進電機,步進電機還分別連接功放電路和保護電路另一端.本實用新型工業電機驅動控制系統能夠適應大多數中小微型步進電機的可變細分控制較高細分步距角精度及平滑運行等要求,系統結構簡單,成本低,體積小,非常適合推廣使用.