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無人機(jī)
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無人機(jī)飛控系統(tǒng)組成及系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)方案
無人機(jī)飛控系統(tǒng)組成及系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)方案
無人機(jī)飛控系統(tǒng)組成及系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)方案概述無人機(jī)（UAV）飛控系統(tǒng)是其核心大腦，負(fù)責(zé)感知飛行狀態(tài)、規(guī)劃飛行路徑、執(zhí)行控制指令并確保飛行安全與穩(wěn)定。一個(gè)高效且可靠的飛控系統(tǒng)是無人機(jī)能否成功完成任務(wù)的關(guān)鍵。其設(shè)計(jì)融合了硬件選型、嵌入式軟件開發(fā)、控制算法以及實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)等多個(gè)領(lǐng)域的專業(yè)知識(shí)。飛控系統(tǒng)核心硬件組成無人機(jī)飛控系統(tǒng)的硬件通常圍繞一個(gè)或多......
無人機(jī)飛...
2025-06-24
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基于dsPIC33EP32MC204的無人機(jī)螺旋槳驅(qū)動(dòng)與控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案一、方案背景與需求分析無人機(jī)作為現(xiàn)代航空技術(shù)的重要分支，其核心動(dòng)力系統(tǒng)由電機(jī)、螺旋槳及電調(diào)（ESC）組成。螺旋槳通過旋轉(zhuǎn)將電機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)化為升力，其性能直接影響無人機(jī)的飛行效率、負(fù)載能力及穩(wěn)定性。傳統(tǒng)無人機(jī)多采用無刷直流電機(jī)（BLDC）驅(qū)動(dòng)螺旋槳，但受限于開環(huán)控制或簡(jiǎn)......
dsPI... 無人機(jī)
2025-04-27
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基于EFISH-SBC-RK3576的無人機(jī)智能飛控與數(shù)據(jù)存儲(chǔ)方案
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基于EFISH-SBC-RK3576的無人機(jī)智能飛控與數(shù)據(jù)存儲(chǔ)方案本方案以EFISH-SBC-RK3576為核心平臺(tái)，設(shè)計(jì)了一套針對(duì)無人機(jī)復(fù)雜應(yīng)用場(chǎng)景的智能飛行控制與數(shù)據(jù)存儲(chǔ)系統(tǒng)。該方案旨在實(shí)現(xiàn)高精度飛行姿態(tài)控制、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集與存儲(chǔ)、冗余電路保護(hù)、以及數(shù)據(jù)通信與遙控升級(jí)等功能。一、系統(tǒng)概述本方案核心采用EFISH-SBC-RK3576嵌入......
無人機(jī)智...
2025-04-14
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無人機(jī)之小型電調(diào)優(yōu)選器件方案
無人機(jī)之小型電調(diào)優(yōu)選器件方案
1. 引言在無人機(jī)的設(shè)計(jì)中，電調(diào)（ESC）是連接飛控系統(tǒng)與電動(dòng)機(jī)的關(guān)鍵組件，負(fù)責(zé)控制電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速與方向，進(jìn)而控制無人機(jī)的飛行穩(wěn)定性和動(dòng)力分配。對(duì)于小型無人機(jī)，電調(diào)的選擇尤為重要，因?yàn)樗粌H要滿足高效能，還要考慮到體積小、重量輕和高效電力傳輸。本文將重點(diǎn)討論如何選擇合適的元器件用于小型無人機(jī)的電調(diào)方案，并通過電路框圖展示如何集成這些元器件。......
小型電調(diào)
2025-02-20
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無人機(jī)之遠(yuǎn)距離數(shù)傳模塊優(yōu)選器件方案
無人機(jī)之遠(yuǎn)距離數(shù)傳模塊優(yōu)選器件方案
關(guān)于遠(yuǎn)距離數(shù)傳模塊的優(yōu)選器件方案，涉及的內(nèi)容較為龐大。以下我會(huì)根據(jù)你的要求，分幾個(gè)部分詳細(xì)展開，確保能夠涵蓋你所需要的各個(gè)方面。我們將著重討論適用于無人機(jī)遠(yuǎn)距離數(shù)據(jù)傳輸?shù)碾娐吩O(shè)計(jì)、優(yōu)選的器件方案，以及其功能與選擇的理由。1. 無人機(jī)遠(yuǎn)距離數(shù)傳模塊概述遠(yuǎn)距離數(shù)傳模塊在無人機(jī)中的應(yīng)用非常廣泛，尤其是在長時(shí)間、遠(yuǎn)距離的飛行任務(wù)中，需要有穩(wěn)定的通......
遠(yuǎn)距離數(shù)...
2025-02-20
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無人機(jī)位置傳感器三種類型
無人機(jī)位置傳感器三種類型
無人機(jī)中常用的位置傳感器主要有三種類型，它們各自具有不同的工作原理和應(yīng)用場(chǎng)景。以下是這三種位置傳感器的詳細(xì)介紹：一、GPS（全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)）傳感器功能：提供無人機(jī)的位置和導(dǎo)航信息。原理：通過接收衛(wèi)星信號(hào)，確定無人機(jī)的經(jīng)度、緯度、海拔高度、速度及航向等數(shù)據(jù)。應(yīng)用場(chǎng)景：廣泛應(yīng)用于無人機(jī)的定位、導(dǎo)航和路徑規(guī)劃等任務(wù)中。二、超聲波傳感器功能：用......
無人機(jī)位...
2024-10-23
11
位置傳感器在無人機(jī)飛行軌跡控制中扮演著什么角色
位置傳感器在無人機(jī)飛行軌跡控制中扮演著什么角色
位置傳感器在無人機(jī)飛行軌跡控制中扮演著至關(guān)重要的角色。具體來說，它的功能和作用可以歸納為以下幾點(diǎn)：一、提供精確的位置信息位置傳感器能夠?qū)崟r(shí)、準(zhǔn)確地獲取無人機(jī)的位置信息，包括經(jīng)度、緯度、海拔高度等。這些信息是無人機(jī)飛行軌跡控制的基礎(chǔ)，使得無人機(jī)能夠精確地知道自己當(dāng)前所在的位置。二、輔助導(dǎo)航與定位無人機(jī)在飛行過程中需要依賴位置傳感器進(jìn)行導(dǎo)航和......
位置傳感...
2024-10-22
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位置傳感器用于感受無人機(jī)的位置,是飛行軌跡
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位置傳感器在無人機(jī)技術(shù)中扮演著至關(guān)重要的角色，它用于感受無人機(jī)的位置信息，是飛行軌跡控制的必要前提。以下是對(duì)位置傳感器在無人機(jī)飛行軌跡控制中作用的詳細(xì)闡述：一、位置傳感器的作用位置傳感器能夠?qū)崟r(shí)、準(zhǔn)確地獲取無人機(jī)的位置信息，包括經(jīng)度、緯度、海拔高度、速度及航向等。這些信息對(duì)于無人機(jī)的飛行控制至關(guān)重要，因?yàn)樗鼈優(yōu)轱w行控制系統(tǒng)提供了必要的反饋......
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2024-10-22
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微型氣壓傳感器,氣壓傳感器在無人機(jī)應(yīng)用中有什么作用？
微型氣壓傳感器,氣壓傳感器在無人機(jī)應(yīng)用中有什么作用？
1、氣壓傳感器在無人機(jī)應(yīng)用中有什么作用？可以利用大氣壓力換算出高度，并通過所收集的數(shù)據(jù)協(xié)助無人機(jī)導(dǎo)航，準(zhǔn)確估計(jì)上升與下降速度等，對(duì)無人機(jī)飛行控制來說尤為重要。氣壓傳感器的工作原理是利用氣壓傳感器作為高度測(cè)量裝置，以數(shù)字信號(hào)處理器作為微控制器單元，設(shè)計(jì)一種無人機(jī)的微型高度測(cè)量系統(tǒng)。利用中位值平均濾波方法處理氣壓計(jì)的原始數(shù)據(jù)，獲得較高精度的高......
微型氣壓... 氣壓傳感...
2023-09-26
30
如何為系留無人機(jī)設(shè)計(jì)高效的模塊化供電網(wǎng)絡(luò)
如何為系留無人機(jī)設(shè)計(jì)高效的模塊化供電網(wǎng)絡(luò)
　　無人機(jī) (UAV) 或“無人機(jī)”越來越多地用于重型應(yīng)用，例如軍事、消防和農(nóng)業(yè)的地面?zhèn)刹臁＿@些和許多其他用例要求無人機(jī)長時(shí)間在空中飛行，因此電池不是一種選擇。相反，無人機(jī)在飛行期間通過系留電纜供電。　　然而，系繩帶來了新的挑戰(zhàn)。較厚的系繩提供較低的電阻，但對(duì)無人機(jī)施加更大的負(fù)載，限制了其承載能力。細(xì)電纜會(huì)增加電阻，導(dǎo)致無人機(jī)系繩通常很......
無人機(jī)設(shè)... 無人機(jī)
2023-02-20
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拆解伊朗自殺式無人機(jī)：民用級(jí)芯片撐起大旗
拆解伊朗自殺式無人機(jī)：民用級(jí)芯片撐起大旗
在拆解伊朗的自殺式無人機(jī)時(shí)，我們發(fā)現(xiàn)了一個(gè)引人注目的現(xiàn)象：這些無人機(jī)主要由民用級(jí)芯片撐起大旗。這一發(fā)現(xiàn)揭示了伊朗在無人機(jī)技術(shù)發(fā)展中采取的獨(dú)特路徑，同時(shí)也揭示了民用芯片在特定應(yīng)用場(chǎng)景下的潛力和重要性。首先，需要明確的是，自殺式無人機(jī)（也稱為“巡飛彈”或“游蕩彈藥”）是一種裝載有爆炸物、采用自身動(dòng)能和戰(zhàn)斗部對(duì)待攻擊目標(biāo)進(jìn)行直接撞擊式毀傷的無人......
民用級(jí)芯...
2022-11-14
38
智能無人機(jī)解決方案
智能無人機(jī)解決方案
智能無人機(jī)解決方案概述智能無人機(jī)作為現(xiàn)代科技的杰出代表，集成了航空技術(shù)、傳感器技術(shù)、通信技術(shù)、人工智能等多種先進(jìn)技術(shù)，廣泛應(yīng)用于航拍、農(nóng)業(yè)、環(huán)境監(jiān)測(cè)、物流運(yùn)輸、應(yīng)急救援等多個(gè)領(lǐng)域。其中，主控芯片作為無人機(jī)的“大腦”，其性能直接決定了無人機(jī)的飛行穩(wěn)定性、數(shù)據(jù)處理能力、通信效率及智能化水平。主控芯片在智能無人機(jī)中的作用主控芯片，即微控制器單元......
智能無人... 萬連科技
2022-05-13
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東芝開發(fā)出新型太陽能電池，放在電動(dòng)汽車上每天能提供 35km 續(xù)航
東芝開發(fā)出新型太陽能電池，放在電動(dòng)汽車上每天能提供 35km 續(xù)航
東芝確實(shí)開發(fā)出了新型太陽能電池，這種電池被設(shè)計(jì)為可以安裝在電動(dòng)汽車上，以提供額外的續(xù)航能力。以下是關(guān)于這款新型太陽能電池的詳細(xì)解答：一、電池類型與特點(diǎn)類型：東芝成功研發(fā)出的是新型“透射型氧化亞銅(Cu2O)太陽能電池”。特點(diǎn)：低成本：透射型氧化亞銅太陽能電池的主要材料是銅和氧的化合物Cu2O，與III-V族半導(dǎo)體相比，其基板、原材料和制造......
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2021-12-24
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STMicroelectronics STEVAL-DRONE01迷你無人機(jī)套件的介紹、特性、及應(yīng)用
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STMicroelectronics（意法半導(dǎo)體）的STEVAL-DRONE01是一款專為無人機(jī)愛好者、開發(fā)者、教育機(jī)構(gòu)等設(shè)計(jì)的迷你無人機(jī)套件。該套件包含了構(gòu)建和飛行小型無人機(jī)所需的所有關(guān)鍵組件，包括高性能的飛行控制器單元（FCU）、電機(jī)、螺旋槳、塑料框架和電池。用戶可以通過組裝這些組件來打造自己的迷你無人機(jī)，并進(jìn)行飛行測(cè)試和學(xué)習(xí)。二、特......
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2021-12-14
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凌華科技推出首款搭載高通QRB5165處理器的SMARC計(jì)算機(jī)模塊 實(shí)現(xiàn)低功耗高效能機(jī)器人和無人機(jī)應(yīng)用
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凌華科技推出的首款搭載高通QRB5165處理器的SMARC計(jì)算機(jī)模塊，確實(shí)實(shí)現(xiàn)了低功耗高效能的機(jī)器人和無人機(jī)應(yīng)用。以下是對(duì)該產(chǎn)品的詳細(xì)解析：一、產(chǎn)品概述凌華科技推出的LEC-RB5 SMARC計(jì)算機(jī)模塊，是首款基于SMARC（智能移動(dòng)架構(gòu)）并采用高通QRB5165處理器的人工智能計(jì)算機(jī)模塊。該模塊專為機(jī)器人和無人機(jī)應(yīng)用而設(shè)計(jì)，整合了多種物......
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2021-12-02
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基于 Raspberry Pi 的4G無人機(jī)（接線圖+代碼）
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基于Raspberry Pi的4G無人機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)一、項(xiàng)目背景與核心目標(biāo)傳統(tǒng)無人機(jī)受限于Wi-Fi或藍(lán)牙的通信距離，難以實(shí)現(xiàn)超視距遠(yuǎn)程控制。基于Raspberry Pi的4G無人機(jī)通過整合4G通信模塊，突破距離限制，實(shí)現(xiàn)低延遲的遠(yuǎn)程操控與數(shù)據(jù)傳輸。該系統(tǒng)以樹莓派為核心控制器，結(jié)合飛行控制算法、傳感器融合與4G通信技術(shù)，構(gòu)建具備實(shí)時(shí)視頻......
4G無人...
2021-11-25
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芯思維獲TUV萊茵國內(nèi)首張EDA工具功能安全產(chǎn)品認(rèn)證
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芯思維獲TüV萊茵國內(nèi)首張EDA工具功能安全產(chǎn)品認(rèn)證是一個(gè)重要的里程碑事件，以下是對(duì)該事件的詳細(xì)闡述：一、事件概述時(shí)間：2021年11月1日主體：上海芯思維信息科技有限公司（簡(jiǎn)稱“芯思維”）認(rèn)證機(jī)構(gòu)：德國萊茵TüV大中華區(qū)（簡(jiǎn)稱“TüV萊茵”）認(rèn)證產(chǎn)品：EDA邏輯仿真及故障仿真開發(fā)輔助驗(yàn)證與故障注入測(cè)試工具SSIM認(rèn)證證書：國內(nèi)首張EDA......
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2021-11-02
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復(fù)亞智能賦能化工安全，無人機(jī)實(shí)時(shí)監(jiān)控園區(qū)隱患
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復(fù)亞智能在賦能化工安全方面，通過無人機(jī)實(shí)時(shí)監(jiān)控園區(qū)隱患，為化工產(chǎn)業(yè)的安全生產(chǎn)和運(yùn)輸提供了智能化轉(zhuǎn)型升級(jí)的解決方案。以下是對(duì)復(fù)亞智能無人機(jī)在化工安全領(lǐng)域應(yīng)用的詳細(xì)分析：一、無人機(jī)實(shí)時(shí)監(jiān)控的優(yōu)勢(shì)提高時(shí)效性和精準(zhǔn)度：無人機(jī)可以迅速到達(dá)并監(jiān)控園區(qū)的各個(gè)角落，實(shí)時(shí)捕捉生產(chǎn)區(qū)域的溫度異常、液體氣體泄漏、明火等現(xiàn)象，大大提高了安全檢查的時(shí)效性和精準(zhǔn)度。......
無人機(jī)巡... 熱成像相... 變焦相機(jī)
2021-10-28
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助力無人機(jī)測(cè)繪，Velodyne Lidar宣布與TOPODRONE達(dá)成多年期供應(yīng)協(xié)議
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關(guān)于Velodyne Lidar與TOPODRONE達(dá)成的多年期供應(yīng)協(xié)議，以助力無人機(jī)測(cè)繪，以下是詳細(xì)的信息歸納：一、協(xié)議概述協(xié)議雙方：Velodyne Lidar與TOPODRONE協(xié)議內(nèi)容：Velodyne Lidar將向TOPODRONE提供激光雷達(dá)傳感器，以支持其無人機(jī)測(cè)繪業(yè)務(wù)協(xié)議性質(zhì)：多年期供應(yīng)協(xié)議二、合作背景與目的TOPODR......
TOPO... 3D建模 激光雷達(dá)
2021-09-27
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三星將推出 5.76 億像素相機(jī)傳感器
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三星計(jì)劃在2025年推出5.76億像素的相機(jī)傳感器，這一消息在多個(gè)來源中得到了確認(rèn)。以下是對(duì)該計(jì)劃的詳細(xì)分析：一、計(jì)劃概述時(shí)間節(jié)點(diǎn)：三星計(jì)劃在2025年推出這款5.76億像素的相機(jī)傳感器。像素級(jí)別：該傳感器的像素?cái)?shù)達(dá)到了驚人的5.76億，遠(yuǎn)超目前市場(chǎng)上主流的相機(jī)傳感器像素水平。二、技術(shù)背景人眼極限：據(jù)研究，人眼的極限識(shí)別分辨率大約在5億像......
相機(jī)傳感... GN2傳... 無人機(jī)
2021-09-09
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